华南理工大学-王恒课题组-方向：磁导航医疗机器人技术
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07-31 18:41
| 入学时间和学制：2025年秋季，保研和考研均可 录取专业：控制科学与工程（学硕），电子信息（专硕） 研究方向：人工智能在医疗机器人腔内自主导航中的应用；柔性/胶囊医疗机器人磁导航系统设计与开发；磁导航医疗机器人仿真技术 背景需求：具有机械工程，电子工程，自动化，测控仪器，机器人，计算机，生物医学工程背景的本科毕业生；有医疗机器人研究经验者优先，参加过科技竞赛/科研项目、有论文和专利发表者优先；通过英语4级. 助研津贴：18000元/年+1500元/年课题组额外补助+论文发表奖励+助教补贴（需担任课程助教） 有意申请者请将个人简历、本科阶段成绩单、英语能力证明（四六级或雅思托福）发至以下邮箱（wanghengscut@scut.edu.cn） 导师介绍： 王恒，2016年本科毕业于西安交通大学，2021年博士毕业于美国明尼苏达大学，现为华南理工大学吴贤铭智能工程学院副教授，博士生导师，作为骨干参与美国国家科学基金委、明尼苏达大学、case new holland公司以及中国科学院资助的多项科研项目，现主持国家自然科学基金青年项目、广东省自然科学基金面上项目、广州市基础研究项目、中央高校基本科研业务费项目等7项科研项目。已在Nature Communications, IEEE/ASME TMECH（2篇）, IEEE RAL, IEEE Sensors J., Mechanical Systems and Signal Processing等期刊发表多篇研究论文,其中发表在Nature Comm. 的关于软磁机器人驱动的论文被编辑推荐为”应用物理与数学“领域的亮点文章，曾获2020年度明尼苏达大学博士论文奖学金，美国机械工程师学会机械电子技术委员会2021年度最佳论文奖（asme mechatronics tc best paper award），IEEE DTPI 2022会议最佳应用论文奖。获美国专利授权1项，申请8项国家发明专利。课题组的核心研究方向为基于磁场方法的微创医疗机器人（包括微型胶囊机器人和柔性机器人）定位、导航和控制，具体包括机器人体内电磁定位追踪和形状感知，基于磁场的机器人灵巧操控和自主导航，非线性定位与控制算法，基于人工智能的医疗机器人规划与导航，医疗机器人仿真设计工具和数字孪生平台。课题组与美国明尼苏达大学，法国洛林大学，中国科学院自动化研究所保持有学术合作联系。 邮箱：wanghengscut@scut.edu.cn 个人主页：http://www2.scut.edu.cn/wusie/2020/0425/c25374a439679/page.htm 华南理工大学（South China University of Technology），简称“华工”，位于广州市，由中华人民共和国教育部直属，是教育部与广东省人民政府共建的全国重点大学，位列国家“双一流”（a类）、“211工程”、“985工程”，入选高等学校学科创新引智计划、卓越工程师教育培养计划、新工科研究与实践项目、国家建设高水平大学公派研究生项目、首批高等学校科技成果转化和技术转移基地，为建筑老八校、卓越大学联盟、中俄工科大学联盟、中欧工程教育平台、粤港澳大湾区物流与供应链创新联盟，全国首批博士和硕士学位授予单位；是以工见长，理工结合，管、经、文、法、医等多学科协调发展的综合性研究型大学。 华南理工大学广州国际校区（Guangzhou International Campus of South China University of Technology，简称：GZIC）是华南理工大学的一个分校区，位于中国广东省广州市番禺区广州国际创新城，广州国际校区是中国大陆首个由校、部、省、市四方共建的大学校区，也是粤港澳大湾区规划发布以后，第一个正式落地的国际化、研究型大学校区。 华南理工大学吴贤铭智能工程学院（简称：华工吴院）是华南理工大学与密歇根大学安娜堡分校共建的工科学院，以智能制造领域著名学者吴贤铭（Shien-Ming (Sam) Wu）教授的名字冠名。学院成立于2017年12月，是华南理工大学广州国际校区首批建设学院之一，研究方向包括智能制造、人工智能、智慧医疗等方向。学院建设有教育部人因智能与装备系统国际合作实验室，学术氛围浓厚，具有较高国际化程度。 |
